Activar el acceso remoto sin tener acceso remoto (por registro)

Problema: He configurado un servidor en el que olvidé el acceso remoto, y que tiene acceso solo por red pero no tiene consola, ni monitor, ni teclado, y el acceso para instalarlos es dificil

Solución:
1.- Ejecutar "regedit"
2.- Archivo --> Conectar a Registro remoto
3.- Escribir el nombre de la máquina: workgroup\maquina o dominio\maquina --> OK
4- HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server
5- Clave  fDenyTSConnections en valor uno, cambiar a 0

- Esto me había funcionado siempre con xp, hasta que tuve que probar con windows 7 y me tope con el siguiernte mensaje:

Pero esto parece arriesgado y poco seguro, asi que tiene que complicarse la cosa, y ahora hacer lo mismo cuesta un poco mas.

Primero que nada en Windows7 sera necesario el programa de SystemInternals, PsExe